氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器簡(jiǎn)介：
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器是一種將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成壓力信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置，以壓縮空氣或氮?dú)鉃楣ぷ鳉庠磥?lái)控制工業(yè)爐調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度大小。它能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率，減少調(diào)節(jié)信號(hào)的傳遞滯后，加快閥桿的移動(dòng)速度，能夠提高調(diào)節(jié)閥的線性度，克服閥桿的磨擦力并消除不平衡力的影響，從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位。

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成自控單元和各種調(diào)節(jié)閥連接經(jīng)過(guò)調(diào)試安裝后，組合成氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。 用于各種工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制領(lǐng)域當(dāng)中。

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器與氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)閥或活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)閥配套使用，是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的一個(gè)只要配件。從氣動(dòng)調(diào)節(jié)器輸出的氣壓標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)過(guò)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器將輸出一個(gè)氣動(dòng)操作信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以此控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的行程，通過(guò)調(diào)節(jié)閥位置反饋，從而使氣動(dòng)調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào)與調(diào)節(jié)閥的行程比例的相對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。目前這種定位器已經(jīng)廣泛應(yīng)用石化、電力和輕工等行業(yè)的自控系統(tǒng)，尤其普遍應(yīng)用于工業(yè)爐溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)控制。

同樣，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器配用直行程氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以克服閥桿的磨擦力，消除調(diào)節(jié)閥的不平衡力影響，提高閥的動(dòng)作速度、提高閥桿的位移精度和實(shí)現(xiàn)分程控制，因此廣泛用于石油、化工、冶金、電站和輕紡等工業(yè)部門(mén)的自控系統(tǒng)中。

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器工作原理：
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào),以控制器輸 出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，調(diào)節(jié)閥定位器組成以閥桿位移為測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是調(diào)節(jié)閥定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器接收來(lái)自控制器或控制系統(tǒng)中4～20mA等弱電信號(hào)，并向氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸送空氣信號(hào)來(lái)控制調(diào)節(jié)閥位置的裝置。 其與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，構(gòu)成閉環(huán)控制回路。把控制系統(tǒng)給出的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào)，控制調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作。同時(shí)根據(jù)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度進(jìn)行反饋，使調(diào)節(jié)閥位置能夠按系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)進(jìn)行正確定位。
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器是按力矩平衡原理工作的，當(dāng)通入波紋管2的信號(hào)壓力P1增加時(shí)，使主杠桿3繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使噴嘴擋板9靠近噴嘴，噴嘴背壓經(jīng)單向放大器8放大后，通入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜室的壓力增加，使閥桿向下移動(dòng)。并帶動(dòng)反饋桿繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋凸輪也隨之作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾輪使副杠桿4繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將反饋彈簧拉伸，彈簧對(duì)主杠桿3的拉力與信號(hào)壓力用在波紋管上的力達(dá)到力矩平衡時(shí)，儀表達(dá)到平衡狀態(tài)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位維持在一定的開(kāi)度上，一定的信號(hào)壓力就對(duì)應(yīng)于一定的閥位開(kāi)度。以上作用方式為正作用，若要改變作用方式，只要將凸輪翻轉(zhuǎn)，A向變成B向等，即可。所謂正作用定位器，就是信號(hào)壓力增加，輸出壓力亦增加;所謂反作用定位器，就是信號(hào)壓力增加，輸出壓力則減少。一臺(tái)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要裝上反作用定位器，就能實(shí)現(xiàn)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作;相反，一臺(tái)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要裝上反作用定位器，就能實(shí)現(xiàn)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。其工作原理如下(見(jiàn)圖1)。

當(dāng)需要增加調(diào)節(jié)閥開(kāi)啟度，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸出電流信號(hào)就會(huì)上升，力矩馬達(dá)①產(chǎn)生電磁場(chǎng)，擋板②受電磁場(chǎng)力遠(yuǎn)離噴嘴③。噴嘴③和擋板②間距變大，排出放大器④內(nèi)部的線軸⑤上方氣壓。受其影響線軸⑤向右邊移動(dòng)，推動(dòng)擋住底座⑦的閥芯⑧，氣壓通過(guò)底座⑦輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑩。隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室輥輯訛內(nèi)部壓力增加，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿輥輰訛下降，通過(guò)反饋桿輥輱訛把執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿輥輰訛的位移變化傳達(dá)到滑板輥輲訛。這個(gè)位移變化又傳達(dá)到量程輥輳訛反饋桿，拉動(dòng)量程彈簧16。當(dāng)量程彈簧16和力矩馬達(dá)①的力保持平衡時(shí)，擋板②回到原位，減小與噴嘴③間距。隨著通過(guò)噴嘴③排出空氣量的減小，線軸⑤上方氣壓增加。線軸⑤回到原位，閥芯⑧重新堵住底座⑦，停止氣壓輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑩。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑩的運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，定位器保持穩(wěn)定狀態(tài)。

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器分類：
調(diào)節(jié)閥定位器按輸入信號(hào)分為氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器、電氣調(diào)節(jié)閥定位器和智能調(diào)節(jié)閥定位器。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)，例如，20~100kPa氣信號(hào)，其輸出信號(hào)也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號(hào)。電氣調(diào)節(jié)閥定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào)，例如，4~20mA電流信號(hào)或1~5V電壓信號(hào)等，在電氣調(diào)節(jié)閥定位器內(nèi)部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁力，然后輸出氣信號(hào)到撥動(dòng)控制閥。臺(tái)臣智能電氣調(diào)節(jié)閥定位器它將控制室輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào)，根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力，抵消介質(zhì)壓力波動(dòng)而產(chǎn)生的不平衡力，使調(diào)節(jié)閥開(kāi)度對(duì)應(yīng)于控制室輸出的電流信號(hào)。并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，達(dá)到改善控制閥性能的目的。

按動(dòng)作的方向可分為單向調(diào)節(jié)閥定位器和雙向調(diào)節(jié)閥定位器。單向調(diào)節(jié)閥定位器用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，調(diào)節(jié)閥定位器只有一個(gè)方向起作用，雙向調(diào)節(jié)閥定位器作用在活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè)，在兩個(gè)方向起作用。

按調(diào)節(jié)閥定位器輸出和輸入信號(hào)的增益符號(hào)分為正作用調(diào)節(jié)閥定位器和反作用調(diào)節(jié)閥定位器。正作用調(diào)節(jié)閥定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)也增加，因此，增益為正。反作用調(diào)節(jié)閥定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)減小，因此，增益為負(fù)。

按調(diào)節(jié)閥定位器輸入信號(hào)是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，可分為普通調(diào)節(jié)閥定位器和現(xiàn)場(chǎng)總線電氣調(diào)節(jié)閥定位器。普通調(diào)節(jié)閥定位器的輸入信號(hào)是模擬氣壓或電流、電壓信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)總線電氣調(diào)節(jié)閥定位器的輸入信號(hào)是現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字信號(hào)。

按調(diào)節(jié)閥定位器是否帶CPU可分為普通電氣調(diào)節(jié)閥定位器和智能電氣調(diào)節(jié)閥定位器。普通電氣調(diào)節(jié)閥定位器沒(méi)有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關(guān)的智能運(yùn)算。上海臺(tái)臣智能電氣調(diào)節(jié)閥定位器帶CPU，可處理有關(guān)智能運(yùn)算，例如，可進(jìn)行前向通道的非線性補(bǔ)償?shù)?，現(xiàn)場(chǎng)總線電氣調(diào)節(jié)閥定位器還可帶PID等功能模塊，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)算。

按反饋信號(hào)的檢測(cè)方法也可進(jìn)行分類。

例如，用機(jī)械連桿方式檢測(cè)閥位信號(hào)的調(diào)節(jié)閥定位器：用霍樂(lè)效應(yīng)檢測(cè)位移的方法檢測(cè)閥桿位移的調(diào)節(jié)閥定位器：用電磁感應(yīng)方法檢測(cè)閥桿位移的調(diào)節(jié)閥定位器等。

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器特點(diǎn)：
◆大口徑先導(dǎo)式繼動(dòng)器消除了氣路堵塞，使調(diào)節(jié)閥動(dòng)作速度很快。
◆可以克服閥內(nèi)零件的磨損阻力和由于被調(diào)介質(zhì)壓力變換引起的閥芯不平衡力，從而改善調(diào)節(jié)閥工作特性
◆改變作用方式不要更換零件，只要改變繼動(dòng)器的安裝位置。
◆更換凸輪就可以改變調(diào)節(jié)閥的流量特性，有線性、等百分比和快開(kāi)3種特性。
◆靈敏可靠，即使工作條件經(jīng)常變化，調(diào)節(jié)閥性能仍穩(wěn)定。
◆可操作各種彈簧壓力范圍的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥
◆可適用于10～100mm各類直行程和0～(50°～90°)等各類角行程氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥和氣動(dòng)活塞調(diào)節(jié)閥
◆ 可實(shí)現(xiàn)分程控制，用控制回路中需要分程控制(段幅操作)的場(chǎng)合。用于一個(gè)控制信號(hào)控制多個(gè)調(diào)節(jié)閥定位器，每個(gè)定位器信號(hào)范圍為整個(gè)控制信號(hào)范圍的一部分。例如：控制信號(hào)為20-100KPa控制兩臺(tái)調(diào)節(jié)閥上的定位器，第一個(gè)定位器控制信號(hào)范圍為：20-60KPa;第二個(gè)定位器控制信號(hào)為：為60-100KPa。

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器作用：
▲用于對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的重要調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以提高調(diào)節(jié)閥的定位精確及可靠性。
▲用于調(diào)節(jié)閥兩端壓差大(△p>1MPa)的場(chǎng)合。通過(guò)提高氣源壓力增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，以克服液體對(duì)閥芯產(chǎn)生的不平衡力，減小行程誤差。
▲當(dāng)被調(diào)介質(zhì)為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時(shí)，為了防止對(duì)外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時(shí)用定位器可克服時(shí)滯。
▲被調(diào)介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時(shí)，用定位器可以克服介質(zhì)對(duì)閥桿移動(dòng)的阻力。
▲用于大口徑(Dg>100mm)的調(diào)節(jié)閥，以增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出推力。
▲當(dāng)調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器距離在60m以上時(shí)，用定位器可克服控制信號(hào)的傳遞滯后，改善調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作反應(yīng)速度。
▲用來(lái)改善調(diào)節(jié)閥的流量特性。
▲一個(gè)調(diào)節(jié)器控制兩個(gè)執(zhí)行器實(shí)行分程控制時(shí)，可用兩個(gè)定位器，分別接受低輸入信號(hào)和高輸入信號(hào)，則一個(gè)執(zhí)行器低程動(dòng)作，另一個(gè)高程動(dòng)作，即構(gòu)成了分程調(diào)節(jié)。

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器選型指南：
在眾多的控制應(yīng)用場(chǎng)合中，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器是調(diào)節(jié)閥最重要的附件之一。尤其是對(duì)于某個(gè)特定的應(yīng)用場(chǎng)合，如果要選擇一個(gè)最適用的(或者說(shuō)最佳的)調(diào)節(jié)閥定位器，那么就應(yīng)注意考慮下列因素：

■調(diào)節(jié)閥定位器能否實(shí)現(xiàn)“分程(Split_ranging)”?實(shí)現(xiàn)“分程”是否容易、方便?具備“分程”功能就意味著調(diào)節(jié)閥定位器只對(duì)輸入信號(hào)的某個(gè)范圍(如：4～12mA或0.02～0.06MPaG)有響應(yīng)。因此，如果能“分程”的話，就可以根據(jù)實(shí)際需要，只用一個(gè)輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)先后控制兩臺(tái)或多臺(tái)調(diào)節(jié)閥。

■零點(diǎn)和量程的調(diào)校是否容易、方便?是不是不用打開(kāi)盒蓋就可以完成零點(diǎn)和量程的調(diào)校?但值得注意的是：有時(shí)候?yàn)榱吮苊獠徽_的(或非法的)操作，這種隨意就可進(jìn)行調(diào)校的方式需要被禁止。

■零點(diǎn)和量程的穩(wěn)定性如何?如果零點(diǎn)和量程容易隨著溫度、振動(dòng)、時(shí)間或輸入壓力的變化而產(chǎn)生漂移的話，那么調(diào)節(jié)閥定位器就需要經(jīng)常地被重新調(diào)校，以確保調(diào)節(jié)閥的行程動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤。

■調(diào)節(jié)閥定位器的精度如何?在理想情況下，對(duì)應(yīng)某一輸入信號(hào)，調(diào)節(jié)閥的內(nèi)件(Trim Parts,包括閥芯、閥桿、閥座等)每次都應(yīng)準(zhǔn)確地定位在所要求的位置，而不管行程的方向或者調(diào)節(jié)閥的內(nèi)件承受多大的負(fù)載。

■調(diào)節(jié)閥定位器對(duì)空氣質(zhì)量的要求如何?由于只有極少數(shù)供氣裝置能提供滿足ISA標(biāo)準(zhǔn)(有關(guān)儀表用空氣質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)：ISA標(biāo)準(zhǔn)F7.3)所規(guī)定的空氣，因此，對(duì)于氣動(dòng)(或電-氣)調(diào)節(jié)閥定位器，如果要經(jīng)受得住現(xiàn)實(shí)環(huán)境的考驗(yàn)，就必須能承受一定數(shù)量的塵埃、水汽和油污。

■零點(diǎn)和量程的標(biāo)定兩者是相互影響還是相互獨(dú)立?如果相互影響，則零點(diǎn)和量程的調(diào)校就需要花費(fèi)更多的時(shí)間，這是因?yàn)檎{(diào)校人員必須對(duì)這兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，以便逐步地達(dá)到準(zhǔn)確的設(shè)定。

■調(diào)節(jié)閥定位器是否具備“旁路(Bypass)”，可允許輸入信號(hào)直接作用于調(diào)節(jié)閥?這種“旁路”有時(shí)可簡(jiǎn)化或者省去執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配設(shè)定(Actuator Settings)的校驗(yàn)，如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的“支座組件(Benchset)設(shè)定”和“彈簧座負(fù)載(Seat Load)設(shè)定”――這是因?yàn)樵谠S多情況下，一些氣動(dòng)調(diào)節(jié)器的氣動(dòng)輸出信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的“支座組件設(shè)定”完全吻合匹配，用不著對(duì)其再進(jìn)行設(shè)定(其實(shí)，在這種情況下，調(diào)節(jié)閥定位器完全可以省去不用。當(dāng)然，如果選用了，那么也可利用調(diào)節(jié)閥定位器的“旁路”使氣動(dòng)調(diào)節(jié)器的氣動(dòng)輸出信號(hào)直接作用于調(diào)節(jié)閥)。另外，具備“旁路”有時(shí)也可允許在線的對(duì)調(diào)節(jié)閥定位器進(jìn)行有限度的調(diào)?；蚓S修維護(hù)(即利用調(diào)節(jié)閥定位器的“旁路”使調(diào)節(jié)閥繼續(xù)保持正常工作，無(wú)須強(qiáng)制調(diào)節(jié)閥離線)。

■調(diào)節(jié)閥定位器的作用是否快速?空氣流量(Airflow)愈大(調(diào)節(jié)閥定位器不斷的比較輸入信號(hào)和閥位，并根據(jù)它們之間的偏差，調(diào)節(jié)其本身的輸出。如果調(diào)節(jié)閥定位器對(duì)這種偏差響應(yīng)快速，那么單位時(shí)間里空氣的流動(dòng)量就大)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)設(shè)定點(diǎn)(Setpoint)和負(fù)載變化的響應(yīng)就愈快――這意味著系統(tǒng)的誤差(滯后)愈小，控制品質(zhì)愈佳。

■調(diào)節(jié)閥定位器的頻率特性(或稱頻率響應(yīng)，F(xiàn)requency Response――即G(jω)，系統(tǒng)對(duì)正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng))是什么?一般來(lái)說(shuō)，頻率特性愈高(即對(duì)頻率響應(yīng)的靈敏度愈高)，控制性能就愈好。但必須注意：頻率特性應(yīng)采用穩(wěn)定的實(shí)驗(yàn)方法(Consistent Test Methods)而非理論方法來(lái)確定，并且在評(píng)估測(cè)定頻率特性時(shí)，應(yīng)將調(diào)節(jié)閥定位器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)合并起來(lái)考慮。

■調(diào)節(jié)閥定位器的最大額定供氣壓力是多少?例如：有些調(diào)節(jié)閥定位器的最大額定供氣壓力只標(biāo)定為501b/in2(即：50psi,lpsi=0.070kgf/cm2≈6.865kPa)，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定操作壓力高于501b/in2，那么調(diào)節(jié)閥定位器就成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出推動(dòng)力的制約因素。

■當(dāng)調(diào)節(jié)閥與調(diào)節(jié)閥定位器裝配組合后，它們的定位分辨率(Positioning Resolution)如何?這對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制品質(zhì)有非常明顯的作用，因?yàn)榉直媛试礁?，調(diào)節(jié)閥的定位就越接近理想值，因調(diào)節(jié)閥過(guò)調(diào)(Overshooting)而造成的波動(dòng)變化就可以得到扼制，從而最終達(dá)到限制被調(diào)節(jié)量周期性變化的目的。

■調(diào)節(jié)閥定位器的正反作用轉(zhuǎn)換是否可行?轉(zhuǎn)換是否容易?有時(shí)這個(gè)功能是必要的。例如，要把一個(gè)“信號(hào)增加――調(diào)節(jié)閥關(guān)”的方式改為“信號(hào)增加――調(diào)節(jié)閥開(kāi)”的方式，就可使用調(diào)節(jié)閥定位器的正反作用轉(zhuǎn)換功能。

■調(diào)節(jié)閥定位器內(nèi)部操作和維護(hù)的復(fù)雜程度如何?眾所周知，部件越多，內(nèi)部操作結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，對(duì)維護(hù)(修)人員的培訓(xùn)就越多，而且?guī)齑娴膫淦穫浼驮蕉唷?p> ■調(diào)節(jié)閥定位器的穩(wěn)態(tài)耗氣量(Steady-state Air Consumption)是多少?對(duì)于某些工廠裝置，這個(gè)參數(shù)很關(guān)鍵，而且可能是一個(gè)限制因素。

■當(dāng)然，在評(píng)價(jià)和選用調(diào)節(jié)閥定位器時(shí)，其他因素也應(yīng)考慮。譬如：調(diào)節(jié)閥定位器的反饋連桿機(jī)構(gòu)(Feedback Linkage)要能真實(shí)的反應(yīng)閥芯的位置;另外，調(diào)節(jié)閥定位器必須堅(jiān)固耐用，具備抗環(huán)境保護(hù)和防腐能力，而且安裝連接簡(jiǎn)易方便。

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器安裝指南：
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器又叫電氣定位器，其接收4-20mA信號(hào)來(lái)控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度大小，是其重要附件之一。與氣動(dòng)執(zhí)行器安裝里，氣動(dòng)執(zhí)行器頂部需要符合NAMUR標(biāo)準(zhǔn)槽。臺(tái)臣提供的定位器為標(biāo)準(zhǔn)支架。這個(gè)支架由3個(gè)組件構(gòu)成，可以使用叉形反饋桿和NAMUR反饋桿

★.組裝支架：一般執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸的高度(H)分為20，30，50mm三種。確認(rèn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸的高度后，根據(jù)上面說(shuō)明，組裝支架
★用六角頭螺栓把支架連接到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架上：連接在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架上的孔徑是6mm，因此得選用適當(dāng)?shù)穆萁z。而且為了防止螺絲被
★振動(dòng)等因素松懈，請(qǐng)使用彈簧墊圈或其它方法安裝：支架的安裝方向根據(jù)使用條件不同，既執(zhí)行機(jī)構(gòu)配管和YT-1000R配管方向一致的方向安裝。
★把執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸的回轉(zhuǎn)位置對(duì)準(zhǔn)起始位置，即開(kāi)度的0%位置：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是利用彈簧的單作用氣缸時(shí)，如果不輸入氣源壓力，則氣缸軸始終返回到起始點(diǎn)，因此很容易確認(rèn)。當(dāng)雙作用氣缸時(shí)，請(qǐng)參照氣缸說(shuō)明書(shū)，確認(rèn)是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，或輸入空壓時(shí)氣缸軸的回轉(zhuǎn)方向來(lái)判斷。
★把執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸的回轉(zhuǎn)位置對(duì)準(zhǔn)起始位置，即開(kāi)度的0%位置：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是利用彈簧的單作用氣缸時(shí)，如果不輸入氣源壓力，則氣缸軸始終返回到起始點(diǎn)，因此很容易確認(rèn)。當(dāng)雙作用氣缸時(shí)，請(qǐng)參照氣缸說(shuō)明書(shū)，確認(rèn)是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，或輸入空壓時(shí)氣缸軸的回轉(zhuǎn)方向來(lái)判斷。
★設(shè)定好叉形桿后，順時(shí)針?lè)较驍Q緊叉形桿下面的固定螺絲。把YT-1000R安裝在支架上。YT-1000R放置在支架上方時(shí)，YT-1000R的主軸下面的固定梢對(duì)準(zhǔn)叉形桿上方的中心孔內(nèi)，同時(shí)把主軸反饋桿上的連接棒插入到叉形桿的插槽。注意:這是為了讓YT-1000R的主軸和氣缸軸的中心一致，如果中心沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)，那么YT-1000R的主軸上產(chǎn)生負(fù)荷力，影響產(chǎn)品的內(nèi)構(gòu)成，因此請(qǐng)正確對(duì)準(zhǔn)中心。
★ 用六角螺栓和墊圈固定YT-1000R和支架。固定螺栓時(shí)請(qǐng)不要依次完全擰緊螺栓，而要把4個(gè)螺栓擰到一定程度后，確認(rèn)YT-1000R的正確位置后在擰緊4個(gè)螺栓。